MINATO ミナト・アドバンスト・テクノロジーズ

業界最速のインテリジェント・ステレオカメラ ISC

製品ラインナップ・仕様

筐体
筐体カバーの樹脂化
ステー(主機構)のアルミダイキャストを実現
軽量化の実現
防塵防水対策
ケーブル防塵防水キャップ採用
IP59K対応
2019年IP69K対応予定
認証取得
CE等の認証

ISC-100XC

イメージセンサー カラー IMX224:SONY
カメラ基線長 100mm
ダイナミックレンジ 67dB
解像度 1280 X 720 (960)
視差画素数 1024 X 720
水平画角(レンズ画角) 30°/50°/120°(工場出荷時オプション)
有効測距範囲 2m〜25m/50m/100m
(それぞれ視野角120°/50°/30°時:基線長100mm)
自動校正機能 あり
インタフェース USB3.0(画像データ、視差データ)
寸法・重量 168.8(W) x52.2(D) x51.2(H)mm (突起物含まず)
約450g(本体・レンズカバーを含む)
耐環境 防塵防水IP69K(対応予定)
耐振動4G(対応予定)
温度 -10℃~70℃(結露なきこと)
電源 5V(USB3.0 BUS powered)
消費電力 約4.5W以下
ISC-100XC

ISC-100VM

イメージセンサー モノクローム MT9V024:OnSemi
カメラ基線長 100mm
ダイナミックレンジ 100dB in HDR mode
解像度 752 X 480
視差画素数 640 X 480
水平画角(レンズ画角) 30°/50°/120°(工場出荷時オプション)
有効測距範囲 1m〜15m/30m/60m
(それぞれ視野角120°/50°/30°時:基線長100mm)
自動校正機能 あり
インタフェース USB2.0(画像データ、視差データ)
寸法・重量 168.8(W) x52.2(D) x51.2(H)mm (突起物含まず)
約450g(本体・レンズカバーを含む)
耐環境 防塵防水IP69K(対応予定)
耐振動4G(対応予定)
温度 -10℃~75℃(結露なきこと)
電源 5V(USB2.0 BUS powered)
消費電力 約2.5W以下
ISC-100VM

評価キット

SDK 元画像出力・視差画像出力(Viewerソフト付属)
SDK関数
・OpenISC():オープン処理
・CloseISC():クローズ処理
・StartGrab():画像取り込み開始処理
・StopGrab():画像取り込み停止処理
・GetImage():画像取得処理
・GetDepthInfo():視差情報取得処理
・SetAutoCalibration():自動調整処理
・GetCameraParamInfo():カメラ情報
同梱品
ステレオカメラ本体
USB2.0ケーブル 1本
USBメモリ 1個(ISCViewer、ISC-SDK、電子マニュアル)
対応OS 本製品の使用には別途、制御用にPCが必要です。
Windows PC(対応OS:7/8/8.1/10)、Linux
当ページに掲載の仕様は予告なく変更することがあります。